Robot umanoide AiNex con 24 gradi di libertà Raspberry Pi 4B e ROS 193 x 135 x 415 mm lega di alluminio nera per l'insegnamento della robotica
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Il robot umanoide AiNex è un robot bipede professionale progettato per l'insegnamento della robotica e competizioni robotiche. Il robot dispone di 24 gradi di libertà, che gli consentono di camminare, calciare una palla, superare ostacoli e afferrare oggetti. Il cuore del sistema è l'unità di controllo Raspberry Pi 4B con processore Broadcom BCM2711, 4 GB di memoria LPDDR2 e una scheda SD da 32 GB. L'intera struttura è realizzata in lega di alluminio con suole in gomma, garantendo stabilità e resistenza. Il robot opera in ambiente ROS ed è programmabile e controllabile tramite l'applicazione WonderROS per Android e iOS. Affronta una serie di compiti competitivi, come il tracciamento autonomo di linee, il passaggio a profilo basso, il tiro della palla in porta e il trasporto intelligente di oggetti.
Caratteristiche principali:
- Struttura — lega di alluminio e suole in gomma
- Mobilità — 24 gradi di libertà (24 DOF)
- Servomotori — 24 servomotori seriali intelligenti: HX-35H x14, HX-35HM con encoder magnetico x2 e HX-12H x8
- Unità di controllo — Raspberry Pi 4B, 4 GB LPDDR2 SDRAM e scheda SD da 32 GB
- Feedback delle giunture — tensione, posizione e temperatura
- Telecamera — 120° grandangolare con risoluzione 1 megapixel e messa a fuoco manuale
- Modulo IMU — giroscopio a 3 assi, accelerometro e bussola
- Alimentazione — batteria LiPo 11,1 V 3500 mAh 5C
- Software — ROS, WonderROS, editor visivo delle azioni AiNex e supporto per Android e iOS
- Interfaccia — alimentazione DC, porta di rete, HDMI, PWM, bus seriale, IIC, UART, GPIO, USB 3.0, telecamera e POE
- Dimensioni e peso — 193 x 135 x 415 mm e circa 2 kg
- Velocità di camminata — 7 cm/s
- Compiti competitivi — tracciamento di linee, tiro della palla, afferrare oggetti, ostacoli e salire le scale
Contenuto della confezione:
- 1x robot umanoide AiNex
- 1x caricabatterie 12,6 V 2 A (DC5.5 x 2.5 maschio)
- 1x lettore di schede
- 1x pallina viola (6,3 cm)
- 3x cubi colorati (3,5 x 3,5 cm)
- 1x cacciavite
- 1x sacchetto con accessori
- 1x materiali didattici e-learning
AiNex è adatto per studenti, hobbisti e sviluppatori che desiderano dedicarsi alla robotica avanzata e alla visione artificiale. Grazie al feedback delle giunture e al modulo IMU, il robot mantiene una camminata stabile su superfici irregolari e durante la salita delle scale. Il sistema operativo ROS aperto consente l'espansione con algoritmi personalizzati e l'integrazione di hardware aggiuntivo grazie alla vasta gamma di interfacce. L'algoritmo di camminata auto-stabilizzante con altezza, velocità, direzione e raggio di curvatura regolabili, insieme alla funzione di cinematica inversa e software di tuning, offre il pieno controllo sul movimento. Inoltre, il robot è in grado di riconoscere colori, seguire obiettivi, rilevare volti e leggere etichette AprilTag, rendendolo uno strumento pratico per l'insegnamento e la sperimentazione.
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